- Описание
-
Обзор продукта:
902-0124-000 | ROBOTIS | Двигатель
Технические характеристики и спецификация:
XM430-W350-T DYNAMIXEL SERVO
Двигатели - ПЕРЕМЕННОГО, постоянного тока
Серия и данные по производителю : 12VDC
Производитель: Промышленное оборудование .
Каталог: Полный каталог производителей промышленного оборудования .
Сроки поставки: 7-9 недель
Для уточнения точных сроков и цены, свяжитесь с нашими сотрудниками
Артикулы по каталогу производителя и аналогом:
902-0124-000
Item Specifications MCU ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit) Position Sensor Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [°])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045Motor Coreless Baud Rate 9,600 [bps] ~ 4.5 [Mbps] Control Algorithm PID control Resolution 4096 [pulse/rev] Backlash 15 [arcmin] (0.25 [°]) Operating Modes Current Control Mode
Velocity Control Mode
Position Control Mode (0 ~ 360 [°])
Extended Position Control Mode (Multi-turn)
Current-based Position Control Mode
PWM Control Mode (Voltage Control Mode)Weight 82 [g] Dimensions (W x H x D) 28.5 x 46.5 x 34 [mm] Gear Ratio 353.5 : 1 Stall Torque 3.8 [N.m] (at 11.1 [V], 2.1 [A])
4.1 [N.m] (at 12.0 [V], 2.3 [A])
4.8 [N.m] (at 14.8 [V], 2.7 [A])No Load Speed 43 [rev/min] (at 11.1 [V])
46 [rev/min] (at 12.0 [V])
57 [rev/min] (at 14.8 [V])Radial Load 40 [N] (10 [mm] away from the horn) Axial Load 20 [N] Operating Temperature -5 ~ +80 [°C] Input Voltage 10.0 ~ 14.8 [V] (Recommended : 12.0 [V]) Command Signal Digital Packet Physical Connection RS485 / TTL Multidrop Bus
TTL Half Duplex Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No Parity
RS485 Asynchronous Serial Communication with 8bit, 1stop, No ParityID 253 ID (0 ~ 252) Feedback Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc Case Material Metal (Front, Middle), Engineering Plastic (Back) Gear Material Full Metal Gear Standby Current 40 [mA] - Аксессуары и аналоги
-
- Отзывы
-
ОтзывыЗарегистрируйтесь, чтобы создать отзыв.

