Датчики iSensor® MEMS в инерциальном измерительном блоке (IMU) компании Analog Devices разработаны с использованием многоосных комбинаций прецизионных гироскопов, акселерометров, магнитометров и датчиков давления. Технология ADI надежно обнаруживает и обрабатывает несколько степеней свободы в очень сложных приложениях в динамических условиях. Предлагаемые в качестве решений plug-and-play, датчики iSensor MEMS IMU обеспечивают полную заводскую калибровку, встроенную компенсацию и обработку датчика, а также простой программируемый интерфейс.
ФУНКЦИИ
- Трехосный цифровой гироскоп с цифровым масштабированием диапазона
- <0,05 ° точное ортогональное выравнивание
- ±1.7g to ±18g tri-axis digital accelerometer
- Автономная работа и сбор данных
- Команды внешней конфигурации не требуются
- Время запуска 180-500 мс
- Время восстановления в спящем режиме 4 мс
- Заводская калибровка чувствительности, смещения и осевого выравнивания
- От −20 ° C до + 88 ° C диапазон температур калибровки
- SPI-совместимый последовательный интерфейс
- Встроенный датчик температуры
- Включение внешнего тактового сигнала выборки до 1,2 кГц
- Программируемая работа и управление
- Автоматическое и ручное управление коррекцией смещения
- Окно Бартлетта Длина КИХ-фильтра, количество нажатий
- Готовность данных, индикатор аварийной сигнализации, цифровой ввод / вывод общего назначения
- Сигнализация для мониторинга состояния
- Спящий режим для управления питанием
- Выходное напряжение ЦАП
- Самопроверка одной командой
- От 4,75 В до 5,25 В при однополярном питании
- Ударная живучесть 2000 г
- Диапазон рабочих температур от −40 ° C до + 105 ° C
ПРИЛОЖЕНИЯ
- Медицинское оборудование
- Робототехника
- Управление платформой
- Навигация
- Беспилотные летательные аппараты