Микросхема управления и драйвера TMC5272 для двухосевых шаговых двигателей

TMC5272 от ADI — это миниатюрный интеллектуальный высокопроизводительный двухосевой контроллер шагового двигателя и ИС драйвера с последовательными интерфейсами связи (SPI и UART) и расширенными функциями диагностики. Высокая степень интеграции, высокая энергоэффективность и небольшие габариты позволяют создавать миниатюрные и масштабируемые системы для экономически эффективных решений.

StealthChop2™ обеспечивает бесшумную работу в сочетании с максимальной эффективностью и оптимальным управлением крутящим моментом двигателя.

TMC5272 объединяет два гибких 8-точечных генератора пилообразного сигнала с уменьшенным джиттером для автоматического позиционирования с двумя интеллектуальными драйверами шаговых двигателей на основе интегрированного индексатора на 256 микрошагов и четырьмя полностью интегрированными H-мостами 20 В, 1,1 А _MAX , а также нерассеивающим встроенным датчиком тока (ICS), который устраняет необходимость в громоздких внешних резисторах для измерения тока, экономя пространство и электроэнергию.

Низкое сопротивление интегрированных силовых МОП-транзисторов обеспечивает высокую эффективность привода и минимальное тепловыделение. Типичное общее сопротивление R _DS(ON) (сторона высокого уровня плюс сторона низкого уровня) составляет 0,31 Ом с максимальным эффективным током на H-мост I _RMS = 0,8 А _RMS и максимальным выходным током на H-мост I _MAX = 1,5 А _MAX (ограничено защитой от перегрузки по току).

TMC5272 имеет обширные функции диагностики и защиты, такие как защита от короткого замыкания/перегрузки по току, тепловое отключение и отключение при пониженном напряжении.

TMC5272-EVAL позволяет проводить оценку TMC5272 в сочетании с системой оценочных плат TRINAMIC компании ADI или в качестве отдельной платы. Он использует стандартную принципиальную схему и предлагает несколько вариантов тестирования различных режимов работы.

ресурсы