Одноосевой контроллер серии Magellan® MC58113

Контроллеры движения серии Magellan MC58113 от Performance Motion Devices представляют собой высокопроизводительные одноосные интегральные схемы (ИС) со встроенным цифровым токовым контуром. Эти программируемые ИС рекомендуются для управления положением, скоростью и крутящим моментом бесщеточных двигателей постоянного тока, щеточных двигателей постоянного тока и шаговых двигателей. Они предлагают генерацию траектории, программируемые точки останова, сложное отслеживание производительности и множество важных функций управления двигателем. В зависимости от типа управляемого двигателя процессор управления движением MC58113 обеспечивает завершение сервоконтура, интегрированную коммутацию для бесщеточных двигателей постоянного тока, расширенное управление питанием, импульсный и направленный выход, цифровое управление током и многочисленные функции управления усилителем.

Серия MC58113 состоит из четырех микросхем, каждая из которых находится в 100-контактном корпусе TQFP и поддерживает рабочее напряжение 3,3 В. MC51113 управляет щеточными двигателями постоянного тока, MC53113 управляет трехфазными бесщеточными двигателями постоянного тока, а MC54113 управляет двухфазными шаговыми двигателями, при этом MC58113 можно настроить с помощью программного обеспечения для каждого из этих типов двигателей.