Стартовый комплект для робототехники Kria™ KR260
Комплект KR260 от AMD — это платформа разработки на базе модуля Kria SOM для робототехники и автоматизации производства.
Изображение стартового комплекта для робототехники AMD-Xilinx Kria KR260. Стартовый комплект для робототехники KR260 от AMD объединяет высокопроизводительные промышленные интерфейсы и имеет встроенную поддержку ROS 2. Он позволяет робототехникам и промышленным разработчикам без опыта работы с FPGA разрабатывать приложения с аппаратным ускорением для робототехники, машинного зрения, а также промышленной связи и управления. KR260 — это самый быстрый способ разработки интеллектуальных заводских решений для массового производства с использованием модуля K26 SOM.
Характеристики
Оптимизировано для модуля Kria K26 SOM
2 разъема 240 контактов
Все входы/выходы SOM доступны для подключения датчиков и сети
Высокопроизводительное промышленное зрение
SLVS-EC Rx
4 порта USB 3.0 для подключения камер
DisplayPort™ 1.2a
Сетевые интерфейсы реального времени
2 разъема 240 контактов
Все входы/выходы SOM доступны для подключения датчиков и сети
Расширение с помощью разъемов Pmod™ и Raspberry Pi
Подключение к любому датчику или интерфейсу
Широкая экосистема Pmod
Например, адаптеры Wi-Fi и RS485
Применение
Робототехника
Промышленная связь и управление
Машинное зрение
Комплектация
Блок питания и адаптер KR260: настенный адаптер переменного/постоянного тока 12 В, 36 Вт. Подключается к разъему питания постоянного тока на стартовом комплекте. В комплекте сменные модули для основных регионов (Северная Америка, Европа, Великобритания, Австралия и Китай).
Кабель USB-A — micro-B: подключает пользовательскую систему (USB-A) к разъему micro-B на стартовом комплекте для установления UART-соединения для настройки терминала.
Кабель Ethernet: подключает сетевое оборудование пользователя к разъему RJ-45 на стартовом комплекте.
Карта MicroSD и адаптер MicroSD — SD: карта MicroSD на 16 ГБ и адаптер для записи образа на SD-карту для загрузки или запуска приложений.
Kria™ KR260 Robotics Starter Kit
| Manufacturer Part Number | Description |
|---|---|
| SK-KR260-G | KRIA KR260 ROBOTIC START KIT |
SoM's
| Manufacturer Part Number | Description |
|---|---|
| SM-K26-XCL2GC | SOM ARM A53 ZYNQ MPSOC KRIA K26 |
| SM-K26-XCL2GI | SOM ARM A53 ZYNQ MPSOC KRIA K26 |
Heat Sinks
| Manufacturer Part Number | Description |
|---|---|
| ATS-KRP-3567-C1-R0 | AMD XILINX HEATSINK K26 54X68X10 |
| ATS-KRA-3567-C1-R0 | AMD XILINX HEATSINK K26 54X68X10 |
| ATS-KRP-3561-C1-R0 | AMD XILINX HEATSINK K26 54X68X10 |
| ATS-KRP-3563-C1-R0 | AMD XILINX HEATSINK K26 54X68X25 |
| ATS-KRP-3559-C1-R0 | AMD XILINX HEATSINK K26 54X68X20 |
| ATS-KRA-3559-C1-R0 | AMD XILINX HEATSINK K26 54X68X20 |
