Датчики положения HAL39xy 3D
Датчики TDK-Micronas могут измерять как угловой диапазон 360°, так и линейные перемещения

Изображение датчиков положения TDK HAL39xy 3D Датчик положения HAL 39xy от TDK-Micronas отвечает потребностям в датчиках положения (линейных и угловых), устойчивых к воздействию рассеянного поля, а также требованиям стандарта ISO 26262. Это семейство датчиков включает в себя различные модели и может измерять как угловой диапазон 360°, так и линейные перемещения. HAL/R 3900 и HAL/C/R 3930 опционально поддерживают определение 3D-положения. В зависимости от датчика, возможно передавать температурно-компенсированные значения BX, BY, BZ или до двух вычисленных углов. HAL 3980 также способен передавать угловую скорость. Все датчики предлагают линеаризацию с использованием опорных точек с 33 равномерно распределенными опорными точками или 17 переменными опорными точками. Датчики измеряют положение магнита на основе технологии TDK-Micronas 3D HAL®. Датчики способны подавлять внешние блуждающие магнитные поля за счет использования массива элементов Холла. Для измерения угла поворота требуется лишь простой двухполюсный магнит. Возможны также измерения вне оси.

Датчики соответствуют стандарту SEooC (Safety Element out of Context) ASIL B/C ready согласно ISO 26262. Важные свойства, такие как усиление и смещение, опорное положение и т. д., могут быть адаптированы к магнитной цепи путем программирования энергонезависимой памяти. Устройства предназначены для работы в диапазоне температур окружающей среды от -40°C до +150°C.

Устройства HAL 39xy выпускаются в очень компактном восьмиконтактном корпусе SOIC8.

Датчики HAC 39xy поставляются в трехконтактном корпусе TO92UF с выводами. Этот корпус интегрирует до двух конденсаторов (макс. 330 нФ) вместе с микросхемой датчика. Благодаря встроенным конденсаторам, HAC 39xy соответствует строгим требованиям по защите от электростатического разряда (на системном уровне) и электромагнитной совместимости, а также исключает необходимость в печатной плате, уменьшая общие габариты и стоимость системы.

Устройства HAR 39xy выпускаются в компактном 16-контактном корпусе SSOP16 с полным резервированием. Каждый датчик содержит два независимых кристалла, расположенных друг над другом, механически разделенных и электрически изолированных. Два кристалла измеряют практически одно и то же магнитное поле, обеспечивая синхронные выходные сигналы.

Обзор семейства HAL 39xy
HAL 3900 и HAR 3900: SPI, до двух углов или значений BX, BY и BZ, режим энергосбережения с пробуждением через магнитное поле, изменение информации о положении и вывод пробуждения, 16-битные данные с CRC и скользящим счетчиком, SPI 5 МГц
HAL 3930, HAC 3930 и HAR 3930: выход ШИМ/SENT/переключатель, до двух углов, двухтактный или с открытым стоком, программируемые пороги переключения (только для HAL 3930 / HAR 3930)
HAL 3960: ШИМ, один угол, 2-проводной ШИМ
HAL 3970: SPC (короткий код ШИМ), один угол и температура, защищенный скользящий счетчик, улучшенное 12-битное последовательное сообщение
HAL 3980 и HAC 3980: PSI5 rev. 2.2, один угол и угловая скорость, PSI5 rev. 2.2, поддержка кадров rev. 1.3, асинхронный режим, синхронный параллельный и универсальный режимы шины, а также режим шины с переменным временем запуска
HAR 3927: резервирование за счет концепции двойного кристалла, ратиометрический аналоговый выход / интерфейс SENT, один угол
Примечание о лицензировании: HAL 39xy, HAR 39xy и HAC 39xy используют лицензии Института интегральных схем им. Фраунгофера IIS.